Знаменитая студия Naughty Dog выпускает первое самостоятельное приключение в истории серии Uncharted, главным героем которого станет обожаемая поклонниками игры Хлоя Фрейзер. Чтобы сохранить легендарный индийский артефакт и уберечь его от рук дельца, зарабатывающего на войне, Хлоя Фрейзер должна прибегнуть к помощи известной наемницы Надин Росс из «Uncharted 4: Путь вора». Отправившись в непростое путешествие вглубь индийских Западных Гат, Хлоя и Надин должны научиться работать сообща, чтобы разгадать тайну артефакта, уцелеть под натиском жестоких врагов и предотвратить катастрофу, которая грозит гибелью целому региону. Для Uncharted: Утраченное наследие доступны коллективный режим и режим «Выживание» из Uncharted 4: Путь вора.