Эта игра объединит будущее Xenoblade Chronicles и Xenoblade Chronicles 2 и перенесет игроков в мир Айониос, где сосуществуют две враждующие нации. Кивз. Страна, которая сделала упор на механические технологии. Ее армия в основном состоит из боевых машин, оснащенных легким и мобильным оружием. Этими машинами и управляют солдаты. Агнус. Страна с доступом к эфиру, магической технологии. Именно на этой технологии и зиждется ее военная доктрина. Ее войска используют мобильное и автономное оружие, в основе которого лежит эфир.

Шесть солдат из двух наций объединят силы, чтобы узнать правду о конфликте, и отправятся в Свордмач — страну, пронзенную огромным мечом.

• Ноа. Один из главных героев Xenoblade Chronicles 3 и солдат Кивза. Ноа также провожает в последний путь солдат, которые потеряли жизнь на поле боя.
• Ланц. Союзник Ноа. Орудует огромным мечом, который одновременно является и щитом.
• Юни. Подруга детства Ноа и Ланца. Острая на язык и прямолинейная. В бою она исцеляет соратников.
• Мио. Еще одно главное действующее лицо этой истории. Мио служит в армии Агнуса и выполняет те же обязанности, что и Ноа.
• Таион. Грамотный и талантливый тактик; сражается вместе с Мио.
• Сэна. Союзница Мио и Таиона. Несмотря на свою хрупкую фигуру, она обладает невероятной физической силой!

К битве! Как и в предыдущих играх Xenoblade Chronicles, битвы начинаются при непосредственном столкновении с врагом в верхнем мире. Используйте сильные стороны всех шести персонажей из вашей команды и учитывайте их позицию по отношению к противнику. Персонажи, с которыми вы подружитесь во время приключений, также могут примкнуть к вашим рядам, расширяя ваши стратегические возможности. Продвигаясь по Айониосу, изменяйте классы своих персонажей, чтобы лучше подстраиваться под текущие условия. В определенных ситуациях во время боя пары персонажей — Ноа и Мио, Ланц и Сэна, Юни и Таион — могут превращаться в гигантов, которых прозвали Уроборосами. Каждый Уроборос обладает набором сокрушительных атак и может решить исход битвы в вашу пользу!